2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在本周日（4月19日）在北京经济技术开发区开跑。4月14日，赛事组委会举行赛事规则媒体吹风会详解规则，帮助更多观众看懂比赛“门道儿”。由于参赛机器人包括自主导航、遥控操作两种参赛模式，遥控组成绩将乘以1.2加权系数，加之比赛过程中可能会有罚时情况，首个冲线机器人未必是冠军。除了比拼速度，网友还可以参与票选机器人最佳步态控制奖。
本届赛事已进行全要素测试赛。赵语涵摄
解析一：机器人选手参赛有何“硬指标”？
究竟什么样的机器人能参与本届半马赛事？北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者，均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间。
解析二：赛道难度升级考验机器人选手
相比往年，此次的赛道难度升级。赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90度的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大考验。大赛设置7个标准化补给站，可提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区。
解析三：何种情况机器人将被罚时？
机器人马拉松采用单独起跑方式。起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。相比去年不少工作人员在旁“陪跑”，今年的机器人身侧没有“陪跑员”，而是改为每台机器人出发后，身后跟随一辆高尔夫球车，车上将乘坐裁判、工作人员等进行“陪同”，用于监督机器人完赛，以及处理各种突发情况。
机器人出现哪种情况将被罚时？蔡继征介绍，站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。
解析四：机器人跌倒或碰撞怎么办？
机器人在比赛中出现跌倒或碰撞如何处理？蔡继征表示，在比赛中，如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。
解析五：机器人裁判计时专业先进
别看是机器人比赛，可裁判和计时等环节一点也不马虎。大赛设立了裁判委员会，由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。计时方面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的最终有效成绩由完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出。
解析六：不光比速度还比跑步姿态
奖项设置方面，大赛兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
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